人本主義學派把自我實現作為咨詢的目標。如人本主義代表人物馬斯洛認為，咨詢的終極目標是幫助求助者發展成為一個健康、成熟并能自我實現的人。羅杰斯提出，咨詢應使求助者變得可以自主，不過分苛求，而整個人可以有較好的組織和整合。帕特森(C．H．Patterson)認為，咨詢的目標是協助求助者成為一個負責、獨立、能自我實現的人，使之有能力決定自己的行為。按馬斯洛的觀點，自我實現的人有以下一些共同特點：良好的現實性知覺；樂于接納自然、他人和自己；自發性、單純性和自然性；以問題為中心，而不是以自我為中心；有獨處和自立的需要；自主的、獨立于環境和文化的傾向性；保持新奇不衰的鑒賞力；有神秘的感受和高峰體驗；有社會興趣；和一些人有深厚的友情；有民主性格結構；有創造性；抗拒盲目遵從；有強烈的審美感；有幽默感，等等。

　　羅杰斯認為自我實現是人類最基本的動機，人是積極主動、自我實現和自我指導的，這樣的人也就是心理健康者。他們有以下5個特征：其一，樂于接受一切經驗。其二，時刻保持生活充實。其三，信任自己機體的感受。其四，有較強的自由感。其五，有高度的創造性。行為主義學派對人本主義的咨詢目標提出了批評。他們認為自我實現這類目標太抽象、太空泛，很可能根本達不到。行為主義者認為，除非這些可觀察的行為出現改變，否則咨詢就不能算成功。比如，有些求助者在接受咨詢后報告自己感覺好多了，感到自己信心增強了，同時對自己和周圍世界的了解加深了。但在行為主義者看來，這些改變雖然出現了，卻并不是行為改變的具體描述，故不能作為咨詢成功的指標。只有當求助者說自己不但信心增強，而且在與別人相處時也因此而有了實際行為的改變（如可以較流暢地說話，不再貶低自己，更多地微笑，與人講話可以正視對方而不再死盯著地面等）時，那才可以說咨詢已達到一定的效果。行為主義學派期望幫助求助者學習建設性的行為以改變、消除適應不良的行為。幫助求助者選擇特殊的目標，將廣泛的目標化成確切的目標。

　　現實治療學派強調引導求助者學習真實與負責任的行為，發展一種成功的統整感。幫助他們對行為作價值評估，并決定改變的計劃。其實，各種心理咨詢流派的咨詢目標之間并非是不相容的。例如，上述人本主義和行為主義在咨詢目標上的差異并不是對立的，從某種意義來說，他們只是側重點不同，是處在目標的不同階段而已。也就是說，人本主義持的目標是一般的、普遍的、宏觀的、長期的目標，而行為主義的目標是特殊的、具體的、微觀的、短期的目標。人本主義理論并非反對行為主義的具體目標，而是認為這些具體的目標應該服從于一個更大的目標，否則這種改變是有限的、非根本性的。而行為主義理論也并非反對人本主義的一般目標，而只是覺得宏大的目標應該分解為更具體、可操作的小目標，否則有可能由于目標太大、太一般化而無所適從，不知從何做起，如何評定。